strut_xalm.h

Zobrazit dokumentaci tohoto souboru.

#ifndef STRUT_XALM_H
#define STRUT_XALM_H

#include "xalm.h"



namespace xalm {


//   |           | F = 1.0 
//   |           | 
//   |           V
// 3 +           +<|
//   |         /
//   |       /
//   |     /
//   |   /
//   | /
//   +-----------+----
//  0.0         4.0 
//
//
//   
//
//



class XALM_interface : public XALM
{
 private:
  // promenne, ktere jsou potrebne jen pro tento priklad, tj. vzperadlo
  //int lm[4] = {1,2,3,4};
  double xze[4];
  double E, A;
  bool tangent_stiff_mtrx;
  
  double k;
  
  double *tisk1;
  double *tisk2;
  
  
 public:
  XALM_interface (void) {}
  virtual ~XALM_interface (void) { delete [] tisk1; delete [] tisk2; }
  
  void mtlb (void);
  
  
 protected:
  virtual void initialize (void);
  
  virtual void update_step (void);
  
  virtual void update_stiffness_matrix (const Dvctr *X);
  virtual void update_internal_forces (Dvctr *internalForces, const Dvctr *X);
  virtual void lineq_solve (Dvctr *X, const Dvctr *R);
  
  
 private:
  void initialize_local (void);
  
};

} // end namespace xalm

#endif // STRUT_XALM_H